проще всего в этом случае "Transparent mode" (фактически замена
UART-соединения "беспроводной верёвкой") Там только , если
принудительно дёргать командами модем (ESP), то проблемы возникнуть
могут (например, если роумиться принудительно между точками
доступа). Войти/выити в/из командного режима, лаги по секунде, если
не больше, опять же парсер ответов модуля и автомат каких-то
действий по ним. Контроль режимов, переключились али нет (иногда
подвисает на доли секунд, а то и секунды - приходится контролировать состояния по ответам (уж контроль исполнения команд по "ОК"еям и другим штатным откликам обязателен). В общем не просто "взял, и работает", а "с подвывертом" :((