А с сервоприводами Delta (конкретно ASDA-B2) кто-нить дружит? Не
могу добиться адекватной остановки при обрыве связи по modbus. Судя по описанию за остановку мотора по таймауту служит параметр P3-03 ("1" - включение функции), а сам таймаут в секундах задается параметрами P3-04 (RS-232) и P3-10 (RS-485). При нуле в этих двух таймаутах функция должна быть отключена, т.е. запущенный мотор должен работать вне зависимости от наличия обмена.
Однако при P3-03 = 1 двигатель останавливается при любых условиях и любом значении таймаута, а ошибка AL020 (Serial communication time out) возникает при ненулевых P3-04 и P3-10 даже при наличии регулярного обмена. А регулярный мониторный обмен идет постоянно, т.е. обрыв связи не предполагается.
Может, я не так понимаю суть таймаута связи?
Argon (12.02.2024 10:36, просмотров: 414)