Я это называю "квадрат мотивации". Две морковки спереди и две сзади и два кнута. В каждой паре - один возвышенный-идейный, другой
прагматично-циничный. Всегда есть все четыре мотива.
И нет в этом места "червячкам", у всех так, даже если вы сами от себя скрываете.