Поищите, может, там требуется не просто опрос, а запись переменного
значения в регистр контроля связи. Например, ПЧ в свой регистр
выводит "1". А вам чтобы подтвердить наличие связи, нужно записать
в него "0". Что-то вроде "сердцебиения" - heartbeat.