пользуюсь 3.20 полет нормальный. Проблемы могут быть из-за отсутствия задержки перед настройкой PLL (где-то в ерратах про это есть). Надо пустой цикл вставить на десятки-сотню мсек. Без него коннект с улинком устанавливается даже не "через раз" а раз из двадцати