ARM, RISC-V контроллеры

Уважаемые состоятельные кроты - что могут порекомендовать по LWIP (RAWip)?? 

господа, поймите правильно, до сих пор никак не опохмелюсь от AVR + ASSM

но тем не менее пересилил себя и решил заняться этим LWIP на STM.

Прошу совета , что я делаю правильно не правильно?

ИТАК:

никаких ртосов..

задача сделать 3 ТСП ИП соединения (в обычном понимании осуществить обмен по 3м соккетам)

что делаю:

1. назначаю 3 TCP PCB по одному входящему порту.

2. различаю эти TCP PCB по внутреннему порту. Если соккет рубиться, то 0 -> если соединяется - запоминаю внутренний порт.

3.0 завожу 3 каллбека на ACCEPT. и запоминаю ейные внутренние порты.

3.1 завожу 3 каллбека на прием на эти 3 TCP PCB.

4. Ну и соответственно работаю с этими каллбеками

5. параллельно мониторю состояние линка и состояние соединения.

вроде все работает.. всякие внештатные ситуации, закрытие соккета итд.

Правильно ли я веду политику?

хотелось бы услышать мнение?