ну по аналогии с АВРами, есть "дракон" - в принципе да, отладчик,
но достаточно сырой и в аппаратном плане, да и в отладке не сильно
быстрый и не очень стабильный (у меня, так иногда отваливался пот
ЮСБ :(( и есть AtmelICE - тот вообще без вопросов, работает как
часы. Мож и для STM есть какие-то дискавери, на которые и смотреть
не стоит, а есть нормальные универсальные, но и не монстроподобные
вроде STK, Понятно, что "дискавери" эт "девборда", и для "крайних"
камней придётся её покупать, но может, кстати и какой-то аппаратный фирменный отладчик есть (в довесок к "большой дискавери" или какая-то простая версия в качестве программатора/отладчика)?