AVR-камешков много развелось с разными интерфейсами
программирования. Ответ будет зависеть от того, что именно вам
нужно программировать. Я сейчас использую Atmel-ICE, AVRISP (не mk
II) и КФДЛ.301411.247 +ПО к каждому из них своё. Atmel-ICE
подешевле можно найти на Али.