ну, насчёт этого не скажу (ни разу такого не практиковал)
Попробовал. просто всосать объектный файл (для чистоты эксперимента
переименовал каталог проектов, т.к. в объектнике есть ссылки на
него. сам OBJ-файл перекинул в рам -диск. В меню "File\Open\Open
object file for debugging", выбрал OBJ-файл и вперёд :) открылся диалог выбора типа процессора, потом среды отладки (симулятор или отладчик), руганулось, что есть ссылки на "missing" файлы, но тем не менее всё запустилось и пошло по шагам :)) (Ежели что, то проект был сделан в 4-й студии (4.19) хрен знает сколько лет назад, объектник взял для неё
Генерит ли Яр корректный для студии объектник - ХЗ
Можно ли всосать в отладчик прям вот исполняемый бинарник (точнее "хекс" прошивки)? - ну не знаю. В оладчиках-то на ПК это не проблема, а вот в IDE для МК - непонятно..