"Обратные диоды" - более мощные диоды, которые ставятся параллельно
паразитным диодам мосфетов. Нужны для защиты этих самых паразитных
от индукционных токов. А в случае управления только нижним плечом
без диода к "плюсу" вообще напряжение сток-исток на закрытом
мосфете может его предельное превысить (т.к. получим суммарно
подключенные источник питания и как минимум такое же напряжение
индуктивности обмотки движка).