Вот с этого и надо начинать построение утопии. Психология человека требует динамизма, например штурмовщины и конфликта. Идея создать изолированную структуру чтобы буйные там снимали напряжение. А заодно поставить барьер чтобы не снявшие оное напряжение к рулению не допускались. Это принципиально упрощает модель свободы за счет исключения эмоциональных степеней свободы.
Запрет (убивать прохожих) через угрозу насилием и есть императивное принуждение. В условиях солидарного общества угроза насилием одних над другими заменяется угрозой насилия любыми над каждым. Проблема сей конструкции в том что это где то возле анархии, потеря общности развалит систему.