може слишком быстро ждёшь или опрашиваешь? я на верх отдачу делал через плк, благо он умеет по tcp/ip и в мастера и в слейва одновременно с одним и тем же.
панель сама по себе мастерит плк как ПДУ и ЦПУ, а плк всю хурму в отдельный пул регистров собирает со всей хуйни и отдаёт скаде.
тоже сперва были шальные мысли панель этим нагрузить, потом умный человек отговорил - мол нах, делай то, что точно умеешь, а то что хер знает как работает, ну его нахер.
у винтека мне не нравится вот эти все замороченные регистры - тут такие, сюда сякие и т.д.
хотя штука мощная, базару нет.