типо того, но без ручного писания в скрпт линкера.. "оно само" 1) превратить файл бинарных данных  favicon_klen32.data в объектник favicon_klen32.o
   
arm-kgp-eabi-objcopy -I binary -O elf32-littlearm -B arm --rename-section .data=.rodata favicon_klen32.data  favicon_klen32.o
 посмотретьпо какой ссылке  arm-kgp-eabi-objcopy сунул массив байтов:
kgp-eabi-objdump -t favicon_klen32.o
favicon_klen32.o:     формат файла elf32-littlearm
SYMBOL TABLE:
00000000 g       .rodata	00000000 _binary_favicon_klen32_data_start
000010be g       .rodata	00000000 _binary_favicon_klen32_data_end
000010be g       *ABS*	00000000 _binary_favicon_klen32_data_size
 
2) заюзать данные и их размер в пользовательском коде:
extern uint8_t _binary_favicon_klen32_start[] ;
extern uint8_t _binary_data_favicon_klen32_data_size ;
...
... send ( _binary_favicon_klen32_start , _binary_data_favicon_klen32_data_size )
...
 
3)  при линковке добавить в список линкуемых объектников  favicon_klen32.o
4) профит и блины  на лопате!