Работаю с KiCAD плотно. Сейчас v7 под Linux стоит. Глобальных проблем с 3D у него не замечал - модели в компонентах подтягивает, экспорт в STEP есть. У нас по выгруженным моделям потом общую сборку конструктор делает, нормально получается. От готового изделия в размерах отличий нет. Единственно, шелкографию в выгруженной модели не показывает.
Ручной трассировщик у него довольно неплохо настраивается.
Выравнивание проводников, дифпары присутствуют.
Платы из него делал и у нас, и в Китае. Проблем с пониманием герберов никаких не было.
С альтиумом работал давно, лет 6 назад. В некоторых моментах от тогдашнего кикада удобней было, но ресурсов это удобство жрало много.
В целом, если всякие навороты не нужны, то KiCAD вполне себе рабочее решение. И, главное, сильно дешевле.