Ну вот это и скачайте последнюю версию со страницы https://github.com/STMicroelectronics/STM32CubeL4/tags
распакуйте архив и там потом смотрите, например, в папке:
Projects/NUCLEO-L432KC/
Examples - примеры на отдельные элементы периферии и т.п.
Applications - более серьезные примеры
и т.д.