Догмат это положение не подлежащее изменению, основа, фундамент. А
Бруно посягал (критиковал, высказывал сомнения, отрицал) аккурат на
догматы религии. За что и поплатился. Если сильно утрировать, то чистая человеческая наука лишь описывает законы, закономерности, причинно-следственные связи окружающего нас мира, давая способы/методы существования людей в оном мире. Религия же обосновывает цель/смысл самого существования человека. Здесь можно заметить, что цель и методы (существования) не антагонистические, а взаимодополняющие понятия. Противоречия возникают когда одно вмешивается и/или пытается подменять другое.