ARM, RISC-V контроллеры

Ну нафик они вам? Не глядя можно сказать что там сразу как условие поставят использование MISRA и собственно всю надежность на этом и забазируют. О серьезном тестировании периферии и ядра и речи быть не может. Скорее всего речь пойдет о том как кастирировать свой проект чтобы обойтись минимальными проверенными возможностями периферии. Они в ST еще с STR912 не все глюки знают, а вы серьезно полагаете, что есть софт для исчерпывающего тестирования?