я бы в обязательном порядке добавил еще такое - функция матричного аргумента,. очень обычно первое что требуется в практике реализовать в цифре
dX/dt = AX+BU, основй решения в дискретной форме явлется exp(Aㅿt).
цифровая автоматика зиждиться на матричной экспоненте.