caxapa.ru :: Если нативный Си, то нужно слепить небольшой ABI для связи ядро<->подгружаемый модуль. Таблица указателей на функции или что-то в этом духе. Есть ещё вариант q3vm, там тоже Си, но компилируется в байткод, который потом интерпретируется.

SciFi (26.03.2024 08:37, просмотров: 67) ответил Make_Pic на Хочу задать здесь вопрос по теме написания программного ядра (основной программы с нуля и пользовательской подгружаемой) специализированного промышленного контроллера. Хочу услышать советы, ваше мнение по данному вопросу: Имеется пром. контроллер выполненный на STM32F407, также имеются дискретные порты ввода/вывода (включая инкрементальные), аналоговые вводы/выводы (токовые, напряжения), MODBUS RTU/TCP - Как лучше написать пользовательскую программу управления объектом

Если нативный Си, то нужно слепить небольшой ABI для связи ядро<->подгружаемый модуль. Таблица указателей на функции или что-то в этом духе. Есть ещё вариант q3vm, там тоже Си, но компилируется в байткод, который потом интерпретируется.

ส็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็༼ ຈل͜ຈ༽ส้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้

Ответить

- Вот над этим"ABI" и "курю" сейчас - Как это лучше реализовать? В инете что то можно подсмотреть? - Make_Pic(26.03.2024 10:07)
  - В пользовательской программе описывается функция по фиксированному адресу. Ей передаем указатель на блок параметров (+размер этого блока). Cкpипaч(266 знак., 26.03.2024 10:45)
    - Не все понятно - есть пример реализации? - Make_Pic(26.03.2024 22:29)
      - Под руками, нет. Я в результате остановился на том что пользовательский код должен быть FBD. Cкpипaч(548 знак., 26.03.2024 23:15, ссылка)

Микроконтроллеры