Make_Pic (26.03.2024 14:21, просмотров: 118) ответил Chum_A на Есть такой проект - YAPLC. Там товарищи реализовали ПЛК (с
привлечением Beremiz), но не суть. Они там сделали ядро (BSP,
реализующее системные функции и связь с железом) с которым
пользовательский код, синтезированный Beremiz
(IEC->промежуточное описание->код на С->gcc),
общается через ABI. Собственно пользовательский код можно написать
и на голом С, без извращений. Вполне у них можно подсмотреть
реализацию.-
- Собственно можно подсмотреть реализацию взаимодействия HAL с прикладным уровнем через ABI. Мы реализовывали на этом принципе такую схему: Chum_A(1340 знак., 26.03.2024 17:09)