Схемы, платы, компоненты

Я-то думал, что существуют обычные модули ввода-вывода, где единственной настройкой будет пара адресов. Отправил, грубо говоря, 4 байта данных по одному адресу - изменил состояния ног вывода. Отправил по другому что угодно - получил состояние ног входа.

В случае с CAN все просто и легко: чуть состояние In изменилось, железка отправила в сеть данные. А вот в случае модбаса вопрос - запоминают ли эти штуки свое состояние между опросами? Т.е. если концевик сработал на 30мс, то мы, даже опрашивая раз в секунду, должны знать это. Ну, да ладно, что-то, похоже, таки это нужно самому делать.