Чтобы надежность и безопасность не снизилась, все релейные цепи,
естественно, останутся почти в первозданном виде - ни у кого и
мысли нет софту доверить защиту. А смысл модернизации - в переходе
на новую аппаратную базу, т.к. продукцию SEW eurodrive нам уже
никогда не видать. Вот и придется сову на глобус натягивать: из быдлячьего модбаса делать кошерный CAN ☺
Ну и как бонус - контроль всех концевиков и релюшек, чтобы асушник не бегал часами с фонарем и мультиметром, пытаясь выяснить, что из релюшек или концевиков глючит, а сразу в терминале увидел красную надпись "Warning: Relay XX.YY is dead".