А чего там рисовать-то? Один модуль нарисовал - размножил на 8…
Максимум два часа с нуля уйдет, чтобы плату с 8 входами и 8
выходами нарисовать. Дальше - трассировка. Если пытаться ужаться в
очень маленький корпус, возможно, придется даже четырехслойку
лепить, но если есть возможность не впихивать все в размер пары
спичечных коробков, а чуть больше - хватит двухслойки. Такая
простая разводится за 8 часов максимум. Вообще, конечно, надо как-нибудь засечь, сколько времени "нетто" у меня уходит на создание чего-то подобного. Как раз думаю, как дорисую и закажу печатные платы этой железки, сяду за разработку |GPIO-модулей с CAN-интерфейсом. Вот и засеку..
Что до погромирования - там вообще легко, когда есть набор готовых отлаженных блоков. А т.к. здесь ничего сложного, то на код максимум 4 часа уйдет. Я как-то, когда "БТА поломал" несколько лет назад, "из говна и палок" за один рабочий день сделал замену, на следующий день поставил, отладил - и наблюдал на телескопе уже с "прокладкой из ГП" вместо оригинального пеп-контроллера.
Законы Мëрфи - прикольные, я их читал в ЮТ в детстве (в каждом номере не помню уж какого года понемножку публиковали - кажись, уже после уничтожения Родины).