Хорошо, что я все в ЖЖшке документирую. Нашел свою самую сложную до этих пор железяку: контроллер восьми шаговиков. Вот ее я долго рисовал: 17 ноября 2022 сел на бумажке роли ног распределять, 18 начал рисовать, 27 ноября закончил трассировку (интересно, что опять в середине - мой ДР; непонятно, как я так шустро успел). Было всего два косяка (1: после последних исправлений забыл перегенерировать drill-файл, в результате получил КЗ по питанию в одном месте, благо, рассверлив сверлом ø0.8мм проблема решилась; 2: как обычно, после корешненьких F0x2 со встроенной подтяжкой, забыл подтяжку на USB). А вот прошивку для этой железки не закончил до сих пор: она у меня так и болтается в пре-альфа версии. Как раз намедни наш молодой инженер мне одну распаял (на уже новых платах - без косяков), возьму ее домой и на следующей неделе буду баги в своем коде ликвидировать. Заодно, возможно, не только управление драйверами ШД по UART реализую, но и по SPI (правда, в случае SPI придется на каждый ШД лишь по одному концевику завести).
Eddy_Em (27.03.2024 14:46, просмотров: 131) ответил Adept на ну CAN вроде как раз под подобные задачи создавался, так что да,
всё должно получиться хорошо (производлители автоэлоектроники не
дадут соврать :) Но "за три дня" - эт вы "махнули" конечно :))