highspeed-CAN по физике в плане дальности-скорости не сильно
отличается от RS485. стандарт ISO 11898-1 первыми буквами пишет где
его место - ТРАНСПОРТ ДОРОЖНЫЙ. покажи, мля, хоть одного
автопроизводителя, начинавшего с опенсорца, а не с анального
огораживания своей, в т.ч. картельной, проприетарности. оттуда и
ответ почему CAN - "неуловимый Джо".