Схемы, платы, компоненты

А проекты крупных телескопов обычно в той или иной степени открыты, чуть ли не конструкторскую документацию можно в свободном доступе в сети найти. Чего там скрывать-то?

Делать серийные системы управления научной аппаратурой тоже невыгодно - как и научные ПЗС производить. Просто потому что кому оно надо - полтора изделия в год продавать? Помню, появились в России ребята - стали делать простые такие приблуды для управления кэноновскими объективами, мы уж думали, что мне уже не нужно будет корячиться. А фиг: они не научились управлять диафрагмой, да и с фокусом там было не очень… В общем, пришлось опять свое городить. Зато на 3D-принтере напечатали корпус - получилось прямо "как заводское". Ну и сильно напрягает, что многие железяки - "маздай онли". Почему-то безмозглые производители думают, что их железяками будут только идиоты пользоваться, которые никогда не захотят автоматизировать процесс своей работы. И приходится "реверсить"…

Кстати, насчет СУ железяками: если бы существовали готовые блоки, мне бы намного меньше пришлось бы самому время на это тратить. Купил вот коллега на алике дешевый контроллер на 8 шаговиков (нам как раз в новом приборе нужно независимое управление восемью мелкими шаговичками). Потыкал я эту штуку палочкой, а там несколько драйверов сидят на одном канале (типа, осью X управлять), т.е. одновременно там фактически лишь 4 или 5 движков могут работать. Еще и разводку кривую сделали: вместо того, чтобы ШИМом генерить тактовые импульсы, их ногодрыгом формировали! Пришлось рисовать свою железяку… И т.д., и т.п.

Телескопы вон, мелкие (0.5-м) у нас до сих пор полностью не введены в эксплуатацию: на первых двух купили вменяемую монтировку "под ключ", а оставшиеся три - "отечественная разработка", пришлось распотрошить там все, отделив энкодеры от контроллера. А как будет время, надо писать СУ. "Из коробки" оно не в состоянии достичь нужных нам точностей (да еще и работает только из-под маздая и, естественно, только "мышкотыкательством" - разработчик контроллера монтировки не предполагал, что оный будут использовать для получения научных данных).