Вроде писал уже, что интегратор, при кажущейся простоте, не прост.
В 15г схему компенсации ухода придумал, а ее оказывается, АД уже
запатентовать успели! Да пофиг на них, мне позволяет однополярное
питание в усиле класса Д иметь до 600 В и + 12 относительно земли
основного.