R13 и R19, R14 и R13, я бы включил по-другому (см.картинку), иначе
у Вас получается делитель. В итоге, на VT2 и VT5 попадает не полное
возможное напряжение. У Вас правда 330 ом на ногу МК, а на землю
10К, - не критично, но 330 мало от возможных "сквозняков" через
паразитные ёмкости ПТ (возможны сбои МК), кстати, у вас явная
асимметрия по управляющим цепям для верхних и нижних ключей. Лучше
по приведённой мной схеме взять два по 4K7 (или даже 2K2) - заодно
ми время закрытия
ПТ уменьшите, и несимметрию практически устраните. И да, надеюсь на входах МК диодные вилки и последовательные резисторы после них есть?