А если подумать "нетрадиционно", то можно вообще всё упростить,
коммутируя "-" батареи N-канальным к "общему проводу", а "плюсы"
основной линии питания (+48V) и батареи (+24VBAT) соединить
(компаратор правда всё равно нужен). Правда во с зарядником тоже нетрадиционно через #опу получается при этом :((
...делать нужно так, как нужно. А как ненужно - делать не нужно (С) Винни-Пух :)