тоже самое посоветую отдельный ключ на питание один хер вешать, хоть с мостом, хоть с рулюхой, высокой скорострельности, выше, чем у реле, тебе там нах не надь.
делал реверс на симисторном Н-мосту, сперва хотел как и ты, в лоб, только мост и все - хуйнанэ, триаки взрывались только в путь.
поставил пятый - стало лучше, но один хер нет-нет да и хлопал дверью на выход
посчитал допустимый ток кз триака 40А и поставил ему в послед кусочек толстого нихрома на 1Ом или около того - как бабка отшептала.
наверно до сих пор пашет, лет 20 уже прошло.