В ряде изделий закладывал древний , но испытанный режим
профилактической программно-аппаратной очистки контактов реле
(правда коммутация не силовая. до Ucom=24v. Icom<1 A). Принудительный 2 минутный дребезг (On/OFF питания реле) на частоте 500 Гц. По окончании - штатный режим. Для закрытых герметичных релюшек норм.