ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
2 мая
1424498 Топик полностью
Eddy_Em (09.04.2024 16:13, просмотров: 48) ответил 3m на "небось, для работы с CANopen полным-полно уже готового" конечно полно, как же нет. Заносите в IXAAT чемодан денег и все будет красиво. А если три чемодана занесете еще и минет сделают. А бесплатно, то есть даром даже по морде не дадут.
Ну и какой тогда смысл железяки разрабатывать под CANopen или модбас, если можно простенький самопальный протокол на "чистый CAN" натянуть? 

Вот у меня: байты 0/1 - команда; 2 - ее параметр (скажем, номер контакта), старший бит - флаг сеттер/геттер (поэтому параметров только 128 может быть); 3 - код ошибки; 4..7 - 32 бита данных. Если надо больше данных посылать, можно разбивать по параметрам.

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem