libmodbus юзать смысла нет, т.к. модбас настолько примитивный, что
уж CRC я и сам могу посчитать - что в своем tty_term и делаю. Самая
проблема - составить этот адов словарь, где и будут регистры,
макросы для их обозначения, допустимые значения и комментарий, что
за хрень. Ага: посмотрел справку на libmodbus - вообще ничего эдакого, ради чего в систему стоило бы лишнюю библиотеку тащить.