я так делал, причём аппаратно совсем просто, всего лишь звено ФНЧ
(можно фильтр и послощнее), но на один вход компаратора сам сигнал,
на второй - он же фильтрованныый (причём компаратор можно даже
встроенный в МК :))
...делать нужно так, как нужно. А как ненужно - делать не нужно (С) Винни-Пух :)