Средства и методы разработки

не надо так. Это не везде работает 

#define SIZE_FREE 1 // rg[] Flexible array member not supported in C++

да и поле size в структуре лишнее.

#define DECLARE_FIFO( X_name, Y_size)   \
  struct  {                             \
    uint16_t          size;             \
    uint16_t          ri;               \
    uint16_t          wi;               \
    uint8_t           buf[Y_size];      \
  } X_name;

DECLARE_FIFO(uart_tx, 32);
DECLARE_FIFO(uart_rx, 128);

int main(){

 int size;

 size=sizeof(uart_tx.buf);
 return 0;
};