Микроконтроллеры

Уважаемые программеры, возможно среди вас найдется хотя бы один рыбачек. Хочу подружить эхолот и GPS. Для этого собрал дивайс на базе MSP430-H169. Нужно заставить эту коробочку передать данные по глубине в протоколе NMEA на навигатор. Частично задача уже решена, дивайс видит эхолот по двум каналам (один запускающий, второй информационный). В режиме автогенирации дивайс передаёт глубину на навигатор. Сам я в программировании Полный П.. И изучать эту премудрость ради трёх десятков строк прошивки на старости, согласитесь перебор. Всё что уже достигнуто в этой области сделал мой друг (но он раньше дело с микроконтроллерами не имел, да и времени на изучение не хватает). Ни где на планете эту проблему, так и не решили. А дело весьма полезное в рыбацком народном хозяйстве. В случае успеха, обязуюсь изготовить и адаптировать эту хреновину под любой любительский эхолот, тому кто войдёт в моё положение. П.С. Для тех, кто бдит днём и ночью, если я нарушил ваш покой, можете смело четвертовать эту аброкадабру.