RTOS для начинающих: музыка на ПИКе Набросал небольшой пример использования RTOS OSA для синтезирования 4-канальной мелодии на PIC16F628A:
http://wiki.pic24. …a/ref/appendix/quartet
Программа состоит из 5 задач: "дирижера" и четырех "музыкантов". Думаю, начинающих заинтересует.