Микроконтроллеры

Народ, я правильно понял, в 7 АРМе если сидишь в user mode, то привелигированных инструкций не выполнить, и в privileged mode не перейти тое есть софтом уже например прерывания не запретить и в этот priveleged mode кроме как через SWI не перейти ? вот блин, проги на АРМе пишу, а основ не знаю. Стыдно