Ну так я поднял тему патамушта эта эмпирика из каждого ролика
сквозит, но заряд летит мимо, значица эмпиризм херовый. Я конечно
понимаю, что полномасштабный авиагоризонт для копеечного дрона
роскошь, но ведь можно с помощью 6-осевого акселерометра обеспечить
нормальную вертикаль при ускорениях близких к нулевым. Для сброса
этого было бы достаточно.