ARM, RISC-V контроллеры

Вот, например, мы имеем функцыю IIR фильтра. Функция одна, но источников данных для неё несколько.

Было бы заманчиво просто заюзать её как:

dest1=_IIR_(soutce1);
dest2=_IIR_(source2);
...

Но получится херня, т.к. у её унутре нионкастатические переменные Z_-1,Z_-2.