Просто прибор с обработкой данных в ракельном времени, с обменом с
несколькими устройствами на нескольких шинах, с фоновым сохранением
результатов работы во флэш, с вычиткой данных из флеш по запросу.
Очереди использовались, в частности, для флеш и её подсистемы
ввода/вывода, с резервированием данных и выравниванием износа, как
для самого медленного устройства и самого сложного по требуемому
порядку действий. Остальные обмены требовали просто конечных
автоматов, без очередей, так как, по сути, были обменами реального времени с предопределёнными временными интервалами.