один
АЦП оцифровывает каналы 1, 3, 5, второй 2, 4, 6. Каналы 1 и 2 будут сэмплироваться одновременно, что и требуется. Пока надумал использовать регулярный режим, в первый АЦП прописать последовательность каналов 135135135135135, во второй 246246246246246, данные измерений на ходу выгружаются в массивы с помощью ДМА, и в конце последовательности формируется прерывание EOS, по которому проц самостоятельно усредняет данные из двух массивов и получает результаты, 6 отфильтрованных значений. Но в камне F4 есть встроенный оверсэмплер для АЦП, только я не могу понять, как его прикрутить к этой задаче. Фильтрованные данные нужны 16000раз в секунду, оцифровка соответственно 80000, не хотелось бы беспокоить проц прерываниями с частотой более 16килогерц. Есть какой-то более правильный способ?