в идеале, в рабочем положении, мембрана должна находится в
максимально не напряжённом состоянии. и компенсировать сие должно
давление воздуха под ней. давление в баке зависит от объёма, который занимает жидкость.
при одном начальном dP/dV будет одно, при другом начальном - другое
вот это и влияет на настройку ПИДа. вернее на его Ку, которое тебе приходится задавать через задницу в этом ПЧ. и скорей всего ПИД в этом ПЧ кривой, рекурсивный или как его там, короче который x+=x+dx
херня, а не ПИД.