Моя ИМХО: Если ты не разработчик материнских плат, то Альтиум не нужен. Возможностей КиКад за глаза хватает для обычного ембеддера.
Я поработал в КиКад 5 и в Альтиум 17. КиКад освоил почти полностью, а Альтиум - только до уровня правки готового проекта.
1. И там, и там есть 3D
2. Схемный редактор в Альтиум убогий. Могли бы сделать лучше. В КиКад он несколько простоват, но пользоваться - одно удовольствие. Новый схемный элемент в КиКад создается буквально во мгновение (это не фигура речи, а так и есть). Эквивалентных гейтов в КиКад нет, но я не испытывал от этого неудобств. Ноги можно перекидывать в ходе трассировки, мне этого было достаточно.
3. PCB редактор в Альтиум очень удобный. Работать - одно удовольствие. Но в КиКад он тоже неплохой.
4. Design Rules в Альтиум не имеет границ и берегов :-) Там наверное можно потратить всю жизнь, чтобы настроить все правила трассировки. В КиКад этих настроек меньше, но тем не менее все необходимое имеется. Это касается не только правил трассировки, но и других параметров.
5. Еще в Альтиум более наглядна связь между схемой и платой, в КиКад приходилось делать некоторые телодвижения чтобы транслировать изменения туда-обратно.
6. Ну и для проформы стоит упомянуть, что КиКад бесплатный и кроссплатформенный, а Альтиум - нет :-)