про 2518 ? ну в первую доки только последние смотреть! там гимор с
spi, о чем они прямо говорят в ерате. Данные принятые и
отправленные по SPI не всегда бывают достоверными, с spi crc16 у
меня не вышло, приходится после записи проверять что в реальности
оказалось в mcp, ну соответственно чтение с проверкой. Вообще в
загруженной шине даже на 6м с данной микрой работать сложно,
физически spi не вывозит + буфер 2К на все, бывает и не успеваешь
вычитывать сообщения, переполняется буфер.
От себя, я бы не стал ее закладывать, проще проц с поддержкой fdcan найти