Средства и методы разработки

разные: остроконечные, с множеством остриёв (как бы с насечкой) и остроконечные с утолщением. 

P100-E2

https://www.ozon.ru/product/p100-e2-pruzhinnyy-kontakt-zond-pogo-pin-25sht-992381243/

P100-H2

https://www.ozon.ru/product/p100-h2-pruzhinnyy-kontakt-zond-pogo-pin-25sht-992431895/

P75-B1

https://www.ozon.ru/product/p75-b1-pruzhinnyy-kontakt-zond-pogo-pin-25sht-992484769/

P100-B1

https://www.ozon.ru/product/p100-b1-pruzhinnyy-kontakt-zond-pogo-pin-25sht-1281290115/

надо будет подумать ещё в сторону тестовой оснастки для ОТК, а то тоже задалбывает проверять 100% все платы.

Надо будет сделать "штамп" с тестовыми пинами, а на плате предусматривать контрольные точки (правда ещё программу проверки придётся делать заказывать, ну да ладно, если тиражи будут достаточные для таких "телодвижений", то и хорошо :))