Mty1 (27.05.2024 20:18, просмотров: 234) ответил Andrew_Q на Практически в всех проектах использую подобное. Одна (или
несколько) задача является автоматом состояний, управляемым
событиями. Вся логика работы автомата (режимы, состояния, эвенты,
переходы, действия) описана в таблицах. Неизменяемый движек ждет
события из очереди и парсит таблицы на предмет совпадения.
Остальные задачи накидывают события в очередь. Все под RTOS.
Принцип работы автомата здесь описан. Переписать отправку и
получение события, ну под себя попилить.
Mty1 (27.05.2024 20:18, просмотров: 234) ответил Andrew_Q на Практически в всех проектах использую подобное. Одна (или
несколько) задача является автоматом состояний, управляемым
событиями. Вся логика работы автомата (режимы, состояния, эвенты,
переходы, действия) описана в таблицах. Неизменяемый движек ждет
события из очереди и парсит таблицы на предмет совпадения.
Остальные задачи накидывают события в очередь. Все под RTOS.
Принцип работы автомата здесь описан. Переписать отправку и
получение события, ну под себя попилить.