Типовая и не раз обсуждаемая темка. Весьма неплохо для данной
задачи (интерф. разъём. прогр.) применяю несколько пинов (до 6) от
линейкиSCSL-40 с цанговыми разъёмами. Правда шаг 2.5 [мм]. Но, что с жёстким контактом, что касанием (можно и штырями и от обычных pls) - всё хорошо c контактированием. Выглядит различимо на плате и эстетично. Кстати, их же применяю для игольчатых щупов на контрольных точках. Воткнул, и держатся щуп отлично.
CONVFLY (74р за 40 конт.)
https://www.chipdip.ru/product/scsl40