"из-за тепловой инерции" обычно получаются генераторы вместо регулятора, т.к. ОС с запаздыванием. Поэтому датчик "быстрой" ОС устанавливают в непосредственной близости от (центра) нагревателя, а датчик "медленной" (точной) ОС на самом объекте.
Что такое асимметричный ответ?
Это когда о тебе негативно отзываются в комментарии, а ты об авторе этого комментария пишешь хорошо и по-доброму: в некрологе!