Не так давно вожусь с STM32, но пока особых багов не увидел. Да, периферия сложная и навороченная. Не все нравится, например, АЦП и ЦАП для малоногих чипов. Но тем не менее возможности просто офигенные. И далеко не всю периферию сразу надо задействовать. Пусть себе лежит отключенной до момента когда реально понадобится.